上海喬嶺儀器儀表有限公司

摘 要(yào) ：根據定位器(qì)冗餘配置這(zhè)個(gè)思路(lù)，以西(xī)門(mén)子(zǐ)單作(zuò)用(yòng)定位器(q§ì)為(wèi)研究對(duì)象進行(xíng)深入的(de)分(fēn)析，反複在實訓基地(dì)測試研究，很(hěn)終實踐出 4 種創新型應用(yòng) ：①在線更換定位器(q↑ì) ；②定位器(qì)與兩位三通(tōng)電(diàn)磁閥配合使用(yòng) ；③定位器(qì)與手動閥門(mén)配合使用(yòng) ；④定位器(qì')與止回閥配合使用(yòng)，其中定位器(qì)與兩位三通(tōng)電(diàn)磁閥配合使用(yòng)，具有(yǒu)非常大(dà)的(de)使用(yò‍ng)價值及推廣價值。

引言

在鶴壁煤化(huà)工(gōng) BDO 裝置，閥門(mén) PV3722，此閥門(mén)的(de)作(zuò)用(yòng) 是(shì) 将 4.0 ≠Mpa 的(de) 中 壓 蒸 汽 減 壓 至 次 中 壓 1.9 Mpa， 為(wèi)後續裝置使用(yòng)，閥門(mén)為(wèi)單台定位器(qì)。在↕正常生(shēng)産中，出現(xiàn)過定位器(qì)故障導緻閥門(mén)開(kāi)度異常，很(hěn)終導緻後續裝置全部停車(chē)的(de)事(shì)故 ，給公司造成巨大(dà)的(de)損失。定位器(qì)為(wèi)西(xī)門(mén)子(zǐ)SIPART PS2 智能(néng)型，出現(xiàn)故障後導緻閥門(mén)開(kā↕i)度異常，如(rú)何能(néng)夠改變這(zhè)樣現(xiàn)狀，一(yī)種方案是(shì)重新設計(jì)管道(dào)，增加支路(lù)，在γ支路(lù)增加一(yī)台調節閥，兩台調節閥一(yī)開(kāi)一(yī)備。當一(yī)台出現(xiàn)故障後，切換到(dào)另外(wài)一(yī)路(lù)→工(gōng)作(zuò)。但(dàn)這(zhè)種方案需要(yào)增加投入比較大(dà)，另外(wài)需要(yào)變更設計(jì)。另一(yī)φ種方案是(shì)從(cóng)閥門(mén)附件(jiàn)的(de)穩定性入手，研究如(rú)何使定位器∞(qì)降低(dī)故障率以及定位器(qì)故障以後，如(rú)何将損失降低(dī)。

1 定位器(qì)的(de)工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)

西(xī) 門(mén) 子(zǐ) SIPART PS2 系 列 電(diàn) 氣 閥 門(mén) 定 位 器(qì) 屬✔ 于 智 能(néng)範疇，核心組成部分(fēn)為(wèi)微(wēi)處理(lǐ)器(qì)，利用(yòng)新→型的(de)壓電(diàn)閥來(lái)實現(xiàn)對(duì)輸出壓力的(de)調節控制(zhì)。針對(d↑uì)壓電(diàn)閥的(de)控制(zhì)，CPU 需要(yào)借助 5 個(gè)流程，實現(xiàn)程序控制(zh$ì)的(de)目的(de)， 度較高(gāo)，速度較快(kuài)，達到(dào)對(duì)輸出氣源壓力增減幅度的(de)有(yǒu)效控制(zhì)。對∞(duì)于其控制(zhì)算(suàn)法，引入了(le)數(shù)字 PID 調節手段，結合輸入α信号的(de)大(dà)小(xiǎo)，綜合考慮閥門(mén)偏差，在明(míng)确方向的(de)前提下(xià)，對(duì) PID 進行(xíng)¥計(jì)算(suàn)，實現(xiàn) PWM 脈寬調制(zhì)脈沖信号的(de)形成，達到(dào)對(duì)壓電(diàn)閥開(kāi)關的(de)有(yǒu)效控制(zhì)。α由于脈沖的(de)寬度與定位器(qì)輸出氣源壓力大(dà)小(xiǎo)息息相(xiàng)關，因而實現(xiàn)對(duì)氣源壓力♥輸出值的(de)針對(duì)性改變，速度較快(kuài)，準确度較高(gāo)。一(yī)旦偏差值較大(dà)，定位器(qì)會(huì)輸出連續性質的(de)信号，促使輸出氣路(lù)壓≈力值出現(xiàn)大(dà)幅度變化(huà)，呈現(xiàn)快(kuài)速與連續狀态。如(r¶ú)果偏差較小(xiǎo)，定位器(qì)輸出的(de)脈沖信号較小(xiǎo)，呈現(xiàn)斷續态，幅度有(yǒu)限，在此基礎上(shàng)對(duì)氣路(lù)壓力進行(x↑íng)改變。此時(shí)，不(bù)存在脈沖輸出現(xiàn)象，維護了(le)閥位工(gōng)作(zuò)的(de)穩定性。β

依托壓電(diàn)閥器(qì)件(jiàn)，能(néng)夠增強控制(zhì)的(de) 度。在壓電(diàn)閥之中，核心元件(jiàn)為(w☆èi)壓電(diàn)柔韌開(kāi)關閥，質量不(bù)大(dà)，慣性較小(xiǎo)，支持較高(gāo)的(de)開(kāi)關頻(pín)率。因此，被<定義為(wèi)高(gāo)頻(pín)率脈沖閥，達到(dào)對(duì)氣路(lù)壓力的(de)有(yǒu)效控制(zhì)，發揮對(duì)執行(©xíng)機(jī)構的(de)驅動作(zuò)用(yòng)，在根本上(shàng)提升了(le)閥門(mén)定位的(de) 性↑。

閥位反饋元件(jiàn)結構并不(bù)複雜(zá)，精度超高(gāo)，可(kě)靠性突出，是(shì)先進的(de)導電(diàn)塑料電(diàn)位器(qì)，促×使執行(xíng)機(jī)構的(de)直線或轉角位轉化(huà)為(wèi)電(diàn)阻信号，滿足閥位 定為(wèi)的(de)需求，在根本上(shàng)适應閥門(mén)流量特性曲線的($de)定位要(yào)求。

2 定位器(qì)調試方法

2.1 自(zì)動整定

合理(lǐ)進行(xíng)執行(xíng)機(jī)構的(de)移動，與中心位置分(fēn)割，實現(xiàn)初始化(huà)發展。①對(duì)手型鍵進行(xí€ng)下(xià)按操作(zuò)，時(shí)間(jiān)為(wèi) 5s，而後構建組态方式 ；②對(duì)方式鍵進行(xíng)短(duǎn)時(shí)✔間(jiān)操作(zuò)，随後出現(xiàn)第二參數(shù)，同時(shí)參數(shù)需要(yào)保障£與杠杆比率開(kāi)關的(de)設定值相(xiàng)統一(yī) ；③對(duì)手型鍵進行(xíng)切換操作(zuò)，此時(shí)顯示為(wèi) OFF。在Ω初始化(huà)結束之後，如(rú)果需要(yào)借用(yòng) mm 表示沖程量，這(zhè)步操作(zuò)必不(bù)可(kě)少(®shǎo)，需要(yào)保證顯示屏的(de)參數(shù)與刻度杆上(shàng)驅動的(de)設定值一(yī)緻 ；④借助手型鍵完成切換操作(zuò)，顯示 I​NITA。此時(shí)，操作(zuò)下(xià)按“＋”鍵，時(shí)間(jiān)在 5s 以上(shàng)，進入初始化(huà)階段。在這(zhè)個(gè)過程中，“RUN1”至“R™UN5”逐一(yī)顯示在顯示屏的(de)下(xià)行(xíng)位置。初始化(huà)需要(yà∞o)以執行(xíng)機(jī)構為(wèi)基礎，一(yī)般需要(yào) 15min 左右。如(rú)果出現(xiàn)顯×示“finish”字樣，代表初始化(huà)結束。此時(shí)，需要(yào)下(xià)按手型鍵超過 5s，促£使組态方式得(de)以結束。在 5s 之後，方式鍵松開(kāi)，手動方式運行(xíng)，然後根據情況使用(yòng)自(zì)動。

2.2 手動整定

①借助手工(gōng)驅動，操作(zuò)直行(xíng)程執行(xíng)機(jī)構，促使全部沖♠程得(de)以多(duō)方面覆蓋。也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)，将顯示電(diàn)位設定在 P5.0 和(hé)♠P95 的(de)區(qū)間(jiān)之內(nèi) ；②按住手型鍵 5s，組态方式運行(xíng)，顯示為(wèi) WAY ； ③按下(xià)手型鍵，采取短(duǎn)時(shí)間(jiān)操作(zuò)的(de)方式，切換到(dào)第二參數(₽shù)狀态，角度選擇為(wèi) 33°或 90°，參數(shù)值需要(yào)匹配傳送速率選擇器(qì)設定值 ；④借助手型鍵，調整到(dào) OFF 狀态，✘如(rú)果需要(yào)借助 mm 表示全沖程，在顯示器(qì)中選擇與驅動銷釘在杆刻度上(shàng)相(→xiàng)同的(de)設定值 ；⑤操作(zuò)下(xià)按手型鍵兩次，此時(shí)，顯示為(wèi)顯示 INITM，按增加鍵 5s 以上(≥shàng)，初始化(huà)開(kāi)始。下(xià)按增加鍵 5s 以上(shàng)，開(kāi)始初始化(huà) ；

⑥持續 5s 之後，顯示參數(shù)發生(shēng)變化(huà)，為(wèi) P32.9。此時(shí)，借助增加與減少(shǎo)鍵，促≥使執行(xíng)機(jī)構發生(shēng)運行(xíng)，直到(dào)達到(dào)目标終端的(de)  個(gè)位置。而後，下(xià)按手型鍵。借助這(zhè)種方式，終點位置 1 取代了(le)當前位置，同時(shí)下(xià)一(yī)步開(kāi)始執行(xíng)←。一(yī)旦出現(xiàn) RANGE，同時(shí)處于下(xià)行(xíng)，終點位置此時(shí)處于規定區(qū)間(jiān)×之外(wài)，需要(yào)借助幾種手段進行(xíng)修正 ：對(duì)摩擦夾緊單元進行(xíng↔)調整，直到(dào)出現(xiàn) OK顯示。随後，再次按住手型鍵。借助增加與減少(shǎo)鍵調整到(dào)另一(yī)結束位置。下(xià)按手型鍵，初始化(huà)操作(z↕uò)出現(xiàn)中斷，此時(shí)手動方式形成，結合第 1 步進行(xíng)行(xíng)程的(de)校(xiào)正，界定測量位置 ； 

⑦在以上(shàng)步驟結束之後，顯示數(shù)值為(wèi) P22.4，再用(yòng)增加（＋）和(hé)減少(shǎo)（－）鍵，驅動程序得(de)以執行(Ωxíng)，抵達第二終點位置。随後，下(xià)按手型鍵，終點位置 2 取代當前位置 ；

⑧對(duì)于初始化(huà)的(de)停止，其以自(zì)動的(de)方式呈現(xiàn)，同時(↔shí)，此時(shí)RUN1 到(dào) RUN5 順序呈現(xiàn)在顯示屏的(de)下(xià)行€(xíng)。在初始化(huà)程序全部完成之後，會(huì)顯示 FINISH。如(rú)果 3YWAY 參數(shù)輸入設置了(le)杆長(cháng)， 行(xí≈ng)會(huì)出現(xiàn)以 mm 表示的(de)規定沖程。短(duǎn)按手型鍵，下(xià)行(xíng)會(h&uì)再次出現(xiàn) 5INITM，這(zhè)就(jiù)代表此時(shí)處于重來(lái)一(yī)次組态方式的(de)狀态之下(xià←)。下(xià)按方式鍵 5s 以上(shàng)，退出組态方式。在接近(jìn) 5s 的(de)時±(shí)候，軟鍵顯示将出現(xiàn)。松開(kāi)之後，将處于Manual 方式。

3 定位器(qì)創新應用(yòng)

3.1 在線更換定位器(qì)

當單台定位器(qì)在正常運行(xíng)時(shí)故障後，可(kě)以通(tōng)過以下(xià)方法在不(bù)停車(chē)的(de)時(shí)候更換≠定位器(qì)。定位器(qì)故障後，閥門(mén)不(bù)受定位器(qì)控制(zhì)，此時(shí)需要(yào)機(jī)械限位卡子(zǐ)或者機σ(jī)械手輪将閥門(mén)固定在一(yī)個(gè)位置上(shàng)，用(yòng) Hart 475 手操器(qì)與有(yǒu)問(wèn)題的(de)定位器(qì)進行(xíng&)通(tōng)訊。連接好(hǎo)後，選擇“Online”右鍵進入，寫允許，選擇“yes”，然後點擊“确認”鍵。♥隻有(yǒu)寫允許打開(kāi)以後，後面的(de)一(yī)些(xiē)參數(shù)才可(kě)以讀(dú)取更改。選擇“configure項 ” 右 鍵 進 入， 第 一(yī) 項“i∞nitial setup” 與 第 二 項“setpoint value” 有(yǒu) 用(yòng)（ 初 始 設 置 與 設 定 點 值 ）， $裡(lǐ)面 會(huì) 涉 及 到(dào) 直 行(xíng) 程 還(hái) 是(shì) 角 行(xíng) 程，≈ 選 擇 33 ° 還(hái) 是(shì) 90 °，0mA ～ 20mA 還(hái)是(shì) 4mA ～ 20mA，以及電(diàn)流 4¥mA 關，還(hái)是(shì)4mA 開(kāi)，共 4 項參數(shù)，需記錄好(hǎo)裡(lǐ)面的(de)數(shù)據。返回到(dào)主菜單， 進 入 π第 五 項（ 診 斷 ）， 再 進 入“Initialization”，進 入“loading ini't data”， 開(kāi) 始 加 載 初 始 化(huà) 數(shù) 據， 加載完成後，返回上(shàng)一(yī)級菜單，然後選擇第 4 項（初始參數(shù)清單），右鍵進入。一(₹yī)共有(yǒu) 17 項參數(shù)，分(fēn)别進入每一(yī)項參數(shù)，然後記錄裡(lǐ)面的(‍de)數(shù)據，加上(shàng)之前的(de) 4 項參數(shù)，一(yī)共是(shì) 21 項參數(shù)，記錄未拆定位器(qì)之前的(de)閥門(mén)行(xíng)程，‌将有(yǒu)問(wèn)題的(de)定位器(qì)拆下(xià)，然後更換新的(de)定位器(qì)。定位器(qγì)安裝好(hǎo)後，先不(bù)要(yào)開(kāi)氣源，将比率選擇器(qì)按照(zhào)拆卸的(de∑)定位器(qì)選好(hǎo)，同時(shí)鎖緊裝置選擇正确。按照(zhào)剛才讀(dú)取舊(αjiù)定位器(qì)的(de)方法，将參數(shù)一(yī)項一(yī)項地(dì)寫進新定位器(qì)。需注意 ：475 與安裝的(de)新定位器(qì)連接後， 步是(shì)更改€讀(dú)寫允許，改為(wèi) yes，然後才可(kě)以寫參數(shù)，否則參數(shù)無法寫入。把這(zhè)  21 項參數(shù)寫到(dào)新的(de)定位器(qì)裡(lǐ)面，定位器(qì)便可(kě)直接工(gōng)作(zuò✔)，誤差不(bù)會(huì)超過1%。除了(le)初始化(huà)的(de) 17 項參數(shù)外(wài)，其餘的(de) 4 項也(yě)可(kě)以用(yòng)定位器(qì)按鍵Ω手動修改。初始化(huà)參數(shù)全部寫完後，定位器(qì)上(shàng)的(de)NOINI 将會(huì)消失，定位器(qì)選擇到(dào)自(zì)動狀态，打開(kāi)氣↕源後，通(tōng)過手輪或者去(qù)掉限位，将閥門(mén)行(xíng)程調到(dào)與拆定位器(qì)之ε前的(de)一(yī)樣，定位器(qì)便可(kě)正常工(gōng)作(zuò)。

應用(yòng)價值 ：新安裝的(de)定位器(qì)需要(yào)重新整定後才能(néng)正常工(gōng)作(z♥uò)，在正常生(shēng)産時(shí)，對(duì)于關鍵的(de)閥門(mén)，一(yī)般不(bù)允許閥位從(cóng) 0 ～ 100♣ 反複調整，通(tōng)過此方法可(kě)以将原定位器(qì)整定的(de)參數(shù)複制(zhì)到(dào)新的(‌de)定位器(qì)上(shàng)。這(zhè)樣定位器(qì)在不(bù)整定的(de)情況下(xià)便能(néng)夠正常工(gōng)作(zuò)，多(βduō)了(le)一(yī)種解決定位器(qì)故障的(de)方法，降低(dī)了(le)閥門(mén)對(₹duì)裝置造成的(de)影(yǐng)響。

3.2 定位器(qì)與兩位三通(tōng)電(diàn)磁閥配合使用(yòng)

兩台單作(zuò)用(yòng)閥門(mén)定位器(qì)分(fēn)别安裝在同一(yī)台調節閥上(shàng)，主進氣分(Ωfēn)為(wèi)兩路(lù)，分(fēn)别進入定位器(qì) 1 與定位器(qì) 2。兩台定位器(qì)的(de)出氣，分(fēn)别進入兩位三通(tōnΩg)電(diàn)磁閥的(de)進氣口 P 與排氣口 R，電(diàn)磁閥的(de)出氣口進入到(dào)閥門(mén)的(de)氣缸，在σ DCS 側增加一(yī)分(fēn)二 栅，定位器(qì)同時(shí)接收 4 mA ～ 20 mA 信号，定位器(qì)反饋信号同∞時(shí)送至 DCS。電(diàn)磁閥選用(yòng)直流 24 V，當電(diàn)磁閥帶電(diàn)時(shí)定位器(qì) 1 排氣，通(tōng)過兩位三通(tō₽ng)電(diàn)磁閥進氣口P 進入，從(cóng) A 出氣口排出進入閥門(mén)氣缸，此時(shí)定位器(qì) 1 起作(zuò)用(yòng)，定位器(qì) 2 因氣路(lù)不‍(bù)通(tōng)，屬于備用(yòng)狀态。當電(diàn)磁閥失電(diàn)時(shí)，定位器(qì) 2 的(de)&排氣通(tōng)過兩個(gè)三通(tōng)電(diàn)磁閥排氣口 R 進入，從(cóng) A 出氣口排出進入閥門(mén)氣缸，此時(shí)定位器(qì) 2 起作(zuò✔)用(yòng)，定位器(qì) 1 因氣路(lù)不(bù)通(tōng)，屬于備用(yòng)狀态，如(rú)圖  1 定位器(qì)與兩位三通(tōng)電(diàn)磁閥氣路(lù)圖所示。

應用(yòng)價值 ：對(duì)于重要(yào)的(de)工(gōng)況，重要(yào)的(de)閥門(mén)可(₽kě)以配置雙定位器(qì)，目前化(huà)工(gōng)裝置基本全部是(shì)單台定位器(qì)，當定λ位器(qì)故障時(shí)，無法及時(shí)處理(lǐ)，導緻系統波動或者停車(chē)。可(kě)以選擇安裝兩台定位器(qì)↑，将定位器(qì) 1 與定位器(qì) 2 分(fēn)别校(xiào)驗。定位器(qì)選用(yòng)帶閥位反饋，将閥位信号送至 DCS 系統，在 DCS系統做(zuò)✘邏輯運算(suàn)。當閥門(mén)給定的(de)指令開(kāi)度與閥位反饋的(de)偏差過大(dà)時(shí)，或者系統£能(néng)夠判斷閥門(mén)異常時(shí)，通(tōng)過電(diàn)磁閥的(de)得(de)電(diàn)與失電(diàn)，自(zì)動将定位器(qì)切換到(dào)另外(wài)σ一(yī)台，這(zhè)樣便達到(dào)了(le)冗餘的(de)目的(de)，增加了(le)化(huà)工(gōng)生(shēng)産的(de)穩定性、 性。

3.3 定位器(qì)與手動閥門(mén)配合使用(yòng)

兩台單作(zuò)用(yòng)閥門(mén)定位器(qì)分(fēn)别安裝在同一(yī)台調節閥上(shàng)，主進氣分(fēn)為(wèi)兩路(lù)，分(fēn)别進入定位器(qì") 1 與定位器(qì) 2，兩台定位器(qì)的(de)出氣口分(fēn)别增加手閥 1 與手閥 ‌2，閥後兩路(lù)氣彙合後進入閥門(mén)氣缸。在 DCS 側增加一(yī)分(fēn)二 栅，÷定位器(qì)同時(shí)接收 4 mA ～ 20 mA 信号，如(rú)圖 2 定位器(qì)與手動閥門(mén)氣路(lù)圖所示。

應用(yòng)價值 ：在自(zì)動化(huà)要(yào)求不(bù)高(gāo)或閥門(mén)異常後不(bù)是(shì)十分(fēn)緊急的(de)場(chǎng)合， 可(kě)以用(yòng)增加手動閥的(de)方式，定位器(qì)可(kě)以配置不(bù)帶反饋。在正常使用(yòng)時(shí)，手δ閥一(yī)個(gè)打開(kāi)一(yī)個(gè)關閉，關閉的(de)一(yī)路(lù)定位器 (qì)備用(yòng)。當定位器(qì)故障後，将關閉的(de)手閥打開(kāi)，打開(kāi)的(de)手閥關閉 ；在切換定位器(qì)時(shí)，閥位會( huì)有(yǒu)小(xiǎo)幅度的(de)波動。

3.4 定位器(qì)與止回閥配合使用(yòng)

兩台單作(zuò)用(yòng)閥門(mén)定位器(qì)分(fēn)别安裝在同一(yī)台調節閥上(shàng)，主進氣分(fēn)為(wèi)兩路(✘lù)，分(fēn)别進入定位器(qì) 1 與定位器(qì) 2。兩台定位器(qì)的(de)排氣分(fēn>)别增加止回閥 1 與止回閥 2，止回閥後氣路(lù)彙合後進入到(dào)閥門(mén)氣缸，在 DCS 側增加一(yī)分(fēn)二 栅，定位器(qì)同時(shí)接收 4 mA  ～ 20 mA 信号，定位器(qì)反饋信号同時(shí)送至 DCS，如(rú)圖 3 定位器(qì)$與止回閥氣路(lù)圖所示。

應用(yòng)價值 ：兩台定位器(qì)同時(shí)進氣到(dào)閥門(mén)氣缸，會(huì)出現(xiàn)兩台定位器(qì)無法找到(dào)反饋位☆置的(de)情況，導緻定位器(qì)喘動，将定位器(qì)的(de)死區(qū)設置大(dà)一(yī)些(•xiē)能(néng)夠解決喘動的(de)問(wèn)題，一(yī)般設置在 5% 以上(shàng)，設置後兩台定位器(qì)能(néng)夠同時(shí)工(gōng)作(zuò←)，但(dàn)是(shì)降低(dī)了(le)閥門(mén)的(de)控制(zhì)精度。當一(yī)台定位器(qì)故障後，另外(wài)一(yī)台定位器(qì)能(néng)夠立馬起作(z€uò)用(yòng)工(gōng)作(zuò)，閥門(mén)會(huì)有(yǒu)微(wēi)小(xiǎo)的(de)喘動，對(duì♣)于要(yào)求調節品質不(bù)是(shì)很(hěn)高(gāo)的(de)可(kě)以考慮此種方式，總的(de)來(lái)說(shuō)此種應用(yòng)形式使用(yòng∑)價值不(bù)大(dà)。

4 小(xiǎo)結

本文通(tōng)過實際的(de)研究探索，摸索出了(le)一(yī)些(xiē)創新應用(yòng)。其中，兩台西(xī)門(m×én)子(zǐ)單作(zuò)用(yòng)定位器(qì)與一(yī)台兩位三通(tōng)電(diàn)磁閥組合在一↕(yī)起，已經在實踐中得(de)到(dào)了(le)很(hěn)好(hǎo)的(de)應用(yòn‌g)效果，其它用(yòng)戶可(kě)以直接借鑒應用(yòng)。本文選用(yòng)的(de)定位器(qì)是(shì)西(xī™)門(mén)子(zǐ)壓電(diàn)閥式，對(duì)于其它原理(lǐ)形式定位器(qì)的(de)雙冗餘用(yòng)法起著(zhe)抛磚引玉的(de)作(zφuò)用(yòng)，希望能(néng)夠激發更多(duō)的(de)定位器(qì)應用(yòng)方式，同時(shí)能(néng)夠讓定位器(qì)廠(ch±ǎng)商更清楚地(dì)知(zhī)道(dào)用(yòng)戶的(de)痛點，激發研發者開(kāi)發出更好(hǎo)的(de)産品。