上海喬嶺儀器儀表有限公司

     閥門(mén)執行(xíng)機(jī)構可(kě)提供線性或旋轉力。重要(yào)的(de)是(shì)，它們為(wèi)閥門(mén)提供的(de)力足Ω以有(yǒu)效地(dì)操作(zuò)閥門(mén)，但(dàn)閥門(mén)的(de)閥座或閥杆可(kě$)能(néng)不(bù)會(huì)受到(dào)損壞。

    因此，幾乎所有(yǒu)的(de)執行(xíng)機(jī)構都(dōu)具有(yǒu)某種形式的(de)力限制(zhì)機(jī)構。

    機(jī)制(zhì)類型：

    在大(dà)多(duō)數(shù)應用(yòng)中，流體(tǐ)動力緻動器(qì)的(de)力輸出受系統≠壓力的(de)限制(zhì)。在幾乎所有(yǒu)情況下(xià)，該系統壓力由壓力調節器(qì)控制(zhì)。

    典型的(de)電(diàn)動執行(xíng)機(jī)構具有(yǒu)內(nèi)部扭矩限制(zhì)機(jī)構。這(zhè)是(shì)為♠(wèi)了(le)确保足夠的(de)力來(lái)安裝閥門(mén)，防止過大(dà)的(de)力量，這(zhè)可(kě)能(néng)會(huì)÷使座椅磨損或導緻閥門(mén)堵塞。

    對(duì)于具有(yǒu)蝸輪和(hé)齒輪的(de)緻動器(qì)，蝸杆軸與蝸輪的(de)軸向力反作(zuò)用(yòng)力與緻動器(qì)的(₹de)輸出扭矩成正比。蝸杆軸與彈簧的(de)力成比例地(dì)移動。或者，一(yī)些(xiē)裝置使用(yòng)電(diàn)子$(zǐ)壓力傳感器(qì)來(lái)測量蝸杆軸上(shàng)的(de)力反作(zuò)用(yòng)力。

    電(diàn)動機(jī)電(diàn)流測量或電(diàn)動機(jī)速度也(yě)表示産生(shēng)的(de)扭矩水(shuǐ)平。

    一(yī)旦達到(dào)預定的(de)力或扭矩極限，扭矩傳感器(qì)就(jiù)會(huì)跳(tiào)←閘，并且動力被切斷到(dào)電(diàn)動機(jī)。可(kě)以調節預定的(de)力，使得(de)一(yī)種尺寸的(de)緻動器(qì)可♣(kě)以用(yòng)在不(bù)同的(de)閥門(mén)或應用(yòng)上(shàng)。

    位置感知(zhī)：

    位置感應有(yǒu)兩個(gè)重要(yào)原因：

    提供有(yǒu)關閥門(mén)位置的(de)反饋。這(zhè)可(kě)以傳輸到(dào)遙控室或在緻動器(qì)上(shàng)本地(dì)顯示。

    允許閥門(mén)正确就(jiù)位。

    一(yī)些(xiē)閥設計(jì)需要(yào)特定量的(de)力來(lái)充分(fēn)地(dì)定位封閉元件(jiàn)，使得(de)管道(dào)介質不(bùΩ)能(néng)通(tōng)過。通(tōng)常，這(zhè)些(xiē)閥門(mén)是(shì)楔形閘門(mén)，球形或三重偏置蝶閥。

    其他(tā)閥門(mén)，例如(rú)大(dà)多(duō)數(shù)四分(fēn)之一(yī)轉閥門(mén)（球閥，↓閥芯和(hé)彈性閥座蝶閥），以及一(yī)些(xiē)闆式或刀(dāo)閘閥，設計(jì)用(yòng)于在特定位置密封。

    為(wèi)了(le)确保這(zhè)些(xiē)“位置安置”閥門(mén)正确就(jiù)位，執行(xíng)機(jī)構必須移動到>(dào)正确的(de)位置并停止。實現(xiàn)此目的(de)的(de)一(yī)種方法是(sh©ì)在緻動器(qì)中具有(yǒu)機(jī)械止動件(jiàn)。這(zhè)通(tōng)常在用(yòng)于四分(fēn)之一(yī)轉閥的(de)電 (diàn)動或流體(tǐ)動力緻動器(qì)上(shàng)提供，但(dàn)仍需要(yào)位置感測作(zuò)為(wèi)指示器(qì)。這(zhè)種傳感通(tōng)常是(shì)©通(tōng)過從(cóng)部分(fēn)回轉執行(xíng)機(jī)構輸出軸直接驅動到(dào)切換跳(tiào)↓閘機(jī)構（例如(rú)凸輪或杠杆）來(lái)實現(xiàn)的(de)。此外(wài)，可(kě)以從(cóng)₩同一(yī)軸驅動電(diàn)位計(jì)或4-20毫安變送器(qì)，以提供連續的(de)遠(yuǎn)程位置指示λ。

    出于操作(zuò)目的(de)，執行(xíng)機(jī)構必須始終知(zhī)道(dào)它相(xià™ng)對(duì)于閥門(mén)位置的(de)位置。因此，在位置閥的(de)多(duō)回轉執行(xíng)機(jī)構中必須使用(yòng)位置測量系統。經常使用(y∑òng)從(cóng)緻動器(qì)的(de)輸出驅動的(de)機(jī)構。

    多(duō)回轉執行(xíng)機(jī)構需要(yào)通(tōng)用(yòng)的(de)↑計(jì)數(shù)機(jī)構，以适應不(bù)同閥門(mén)所需的(de)各種輸出轉向。

    一(yī)些(xiē)機(jī)制(zhì)使用(yòng)類似于裡(lǐ)程表但(dàn)是(shì)雙向的(de)齒輪旋轉計(jì)數(sh÷ù)器(qì)機(jī)構來(lái)計(jì)算(suàn)緻動器(qì)的(de)輸出轉數(shù)。另一(yī)種方法使用(yòng)旋轉螺紋軸，螺母與緻動器(qì)輸出轉動成比例地∞(dì)行(xíng)進。兩種類型的(de)機(jī)械驅動機(jī)構都(dōu)具有(yǒu)可(kě)容納的(de)有(yǒu)限數(shù)量的(de)輸出轉α彎。

    更常見(jiàn)的(de)方法是(shì)使用(yòng)可(kě)以測量更大(dà)跨度輸出轉彎的(♦de)電(diàn)子(zǐ)編碼器(qì)。

    通(tōng)常用(yòng)于閥門(mén)執行(xíng)機(jī)構的(de)兩種類型的(de)編碼器(qì)是(shì)有(yǒu)效式和(hé)增¶量式。增量編碼器(qì)将計(jì)算(suàn)設置期間(jiān)在其存儲器(qì)中建立的(de)設定位置的(de)圈數(sh€ù)。它隻能(néng)在通(tōng)電(diàn)時(shí)計(jì)數(shù); 如(rú)果增量編碼器(qìφ)斷電(diàn)且執行(xíng)器(qì)移動，則會(huì)失去(qù)位置參考。因此，備用(yòng)電(diàn)池通(tōng)常包含在設計(jì)中，以便在執行÷(xíng)機(jī)構失去(qù)主電(diàn)源的(de)情況下(xià)為(wèi)編碼器(qì)和(hé)處理(lǐ)器(qì)供電(dià​n)。

    有(yǒu)效編碼器(qì)工(gōng)作(zuò)方式不(bù)同。它不(bù)需要(yào)在移動時(shí)通(tōng)電(diàn)，因為(w'èi)每個(gè)位置都(dōu)有(yǒu)一(yī)個(gè)可(kě)以随時(shí)讀(dú)取的(de) 簽名。它不(bù)依賴于增量計(j<ì)數(shù)來(lái)維持位置參考。

    位置傳感機(jī)構用(yòng)于在位置閥上(shàng)的(de)閥行(xíng)程末端使電(diàn)機(jī)功率跳(tiàoβ)閘。

    方向控制(zhì)：

    所有(yǒu)類型的(de)執行(xíng)機(jī)構都(dōu)需要(yà÷o)某種方向控制(zhì)來(lái)在打開(kāi)或關閉方向上(shàng)移動閥門(mén)。對(duì)于電(diàn)動執行(xíng)機(jī)構，這(zhè)通(tōng)常采用(yòαng)電(diàn)動機(jī)起動器(qì)的(de)形式。對(duì)于流體(tǐ)動力緻動器(qì)，使用(yòng)方↑向控制(zhì)閥。

    在兩種情況下(xià)，外(wài)部控制(zhì)信号用(yòng)于激勵電(diàn)動機(jī)起動器(qì)的(de)線圈或方向 控制(zhì)閥的(de)電(diàn)磁線圈。

    控制(zhì)線将控制(zhì)室連接到(dào)這(zhè)些(xiē)方向控制(zhì)，通(tōn€g)常為(wèi)110VAC或24VDC。

    對(duì)于電(diàn)動執行(xíng)機(jī)構，重要(yào)的(de)決定是(shì)如(rú)何控制(zhì)電(¥diàn)動機(jī)。兩種類型的(de)電(diàn)機(jī)控制(zhì)布局是(shì)：

    一(yī)個(gè)單獨的(de)電(diàn)機(jī)控制(zhì)中心（MCC），包含與閥門(mén)分(fēn)開(kāi)的(de)一(yī)個(gè)中&心位置的(de)執行(xíng)器(qì)的(de)電(diàn)機(jī)啓動器(qì)。當執行(xíng)機(jī)構位于惡劣環境中時(shí)，通(tōng)常使用(yòng)此配置。Ω

    電(diàn)機(jī)啓動器(qì)與位于閥門(mén)上(shàng)的(de)執行(xíng)器(qì)成為(wèi)一(yī)體(tǐ)。這(z™hè)種配置提供了(le)更簡單且通(tōng)常更便宜的(de)安裝。

    單獨的(de)MCC很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)來(lái)自(zì)電(diàn)力行>(xíng)業(yè)，其中電(diàn)動機(jī)起動器(qì)通(tōng)常組合在一(yī)起。控制(zhì)線從(cóng)控制(zhì)室運行(xíng)到(dào)MCC，帶₹有(yǒu)來(lái)自(zì)閥門(mén)執行(xíng)器(qì)位置指示和(hé)扭矩感應開(kāi)關的(de)反饋線。電(d≥iàn)纜從(cóng)MCC運行(xíng)到(dào)各個(gè)執行(xíng)器(qì)。

    用(yòng)于執行(xíng)機(jī)構控制(zhì)的(de)MCC布局的¶(de)優點包括：

    電(diàn)機(jī)啓動器(qì)均位于一(yī)個(gè)區(qū)γ域內(nèi)，便于維護。

    電(diàn)機(jī)控制(zhì)裝置可(kě)以防止振動，蒸汽，污垢，水(shuǐ→)和(hé)其他(tā)污染物(wù)進入。

    緻動器(qì)需要(yào)較小(xiǎo)的(de)空(kōng)間(jiān)包絡并且重量較輕。

    積分(fēn)控制(zhì)方法的(de)優點包括：

    扭矩和(hé)限位開(kāi)關可(kě)以連接在執行(xíng)器(qì)上(s hàng)，使設備可(kě)以自(zì)成一(yī)體(tǐ)并經過工(gōng)廠(chǎng)測試。

    需要(yào)較少(shǎo)的(de)現(xiàn)場(chǎng)布線。

    自(zì)動相(xiàng)位校(xiào)正可(kě)以包含在控制(zhì)中。

    可(kě)以采用(yòng)數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線鏈路(lù)來(lái)減少(shǎo)多(duō)個≠(gè)控制(zhì)和(hé)指示線，并且還(hái)帶回診斷信息。

    MCC布局是(shì)20世紀發電(diàn)廠(chǎng)設計(jì)的(de)全球标準，并且仍然可(kě→)以在德國(guó)設計(jì)的(de)水(shuǐ)處理(lǐ)設施和(hé)發電(diàn)廠(chǎng)中看(kàn)到(dào)。相(xiàng)比π之下(xià)，整體(tǐ)控制(zhì)和(hé)啓動器(qì)是(shì)石油，天然氣，石化(huà¶)和(hé)大(dà)多(duō)數(shù)其他(tā)行(xíng)業(yè)的(de) 選。

    大(dà)多(duō)數(shù)電(diàn)動執行(xíng)機(jī)構制(zhì)造商都(dōu)有(yǒu)産品設計(jì)以适應任←何配置。