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新設計(jì)中的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)為(wèi)農(nóng)業(yè)應用(yòng)帶來(λlái)了(le)便利

發表時(shí)間(jiān)：2022-12-05 09:42:47【小(xiǎo)中大(dà)】

     電(diàn)動執行(xíng)器(qì)的(de)尺寸與醫(yī)療應用(yòng)的(de)注射器(qì)一(yī)樣小(xi'ǎo)，足以驅動工(gōng)業(yè)壓力機(jī)。這(zhè)些(xiē)精确運動的(de)肌肉通(tōng)常包括電(diàn)動機(jī)和(h✔é)旋轉到(dào)線性裝置，用(yòng)于将扭矩轉換成線性力。

    無論何種應用(yòng)，電(diàn)動執行(xíng)器(qì)都(dōu)能(néng)提供可(kě)重複性，這(zhè)對(duì)于将負載移÷動到(dào)給定位置是(shì)必不(bù)可(kě)少(shǎo)的(de)。它們通(tōng)常比流體(tǐ&)動力執行(xíng)器(qì)更易控制(zhì)，為(wèi)工(gōng)程師(shī)提供了(le)一(yī)種塑造機(jī)床軸移動速度，力和(hé)加速度的(de)方法。↕ 
    拖拉機(jī)系列現(xiàn)在采用(yòng)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)來(l♥ái)操作(zuò)電(diàn)子(zǐ)發動機(jī)罩。這(zhè)些(xiē)使得(de)發動機(jī)進入對(duì)農(nóng)民(mín)來®(lái)說(shuō)不(bù)那(nà)麽麻煩。力納克的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)取代了(le)拖拉機(jī)罩上(shàng)的(d<e)氣彈簧。這(zhè)消除了(le)力的(de)損失和(hé)對(duì)輔助 機(jī)構的(de)需要(yào)。
    對(duì)于需要(yào)多(duō)次輸出的(de)應用(yòng)而言，另≥一(yī)個(gè)好(hǎo)處是(shì)大(dà)多(duō)數(shù)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)都(dōu)是(shì)可(kě)編程的(de)， 以适應不(bù)斷變化(huà)的(de)條件(jiàn)。
    具有(yǒu)類似動力學的(de)應用(yòng)通(tōng)常使用(yòng)相(xiàng)同的(de)執行(xíng)器(qì)類型✔ - 将電(diàn)機(jī)與滾珠絲杠或導螺杆配對(duì); 采用(yòng)無刷直流電(diàn​)機(jī)和(hé)皮帶輪設置; 采取杆式形态; 使用(yòng)帶行(xíng)星滾柱絲杠的(de)電(dià&n)機(jī); 或集成內(nèi)置指南(nán)。
    運行(xíng)閉環或帶有(yǒu)微(wēi)步進電(diàn)機(jī)的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)可(kě)以将力和(hé)速度輸出命令與÷反饋很(hěn)佳匹配，以克服旋轉到(dào)線性設備的(de)大(dà)多(duō)數(shù)機(jī)械限制(zhì)。
    這(zhè)是(shì)發動機(jī)罩升降機(jī)的(de)LINAK LA36。執行(xíng)器(qì)配有(yǒu)12≈,24或36 Vdc 磁電(diàn)機(jī)，根據傳動比輸出500至10,000 N. 速度為(wèi)160毫米/秒(miǎo)，部分(fēn)取決于負載。
    一(yī)些(xiē)應用(yòng)提示：确定設計(jì)的(de)功耗并确定機(≥jī)器(qì)是(shì)連續地(dì)還(hái)是(shì)間(jiān)歇地(dì)或兩者都(dōu)消耗功率，因為(wèi)??這(zhè)很(hěn)終決定了(le)執行(xín←g)器(qì)的(de)尺寸和(hé)類型。請(qǐng)記住，過大(dà)的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)通(tōng)常比大(dà)尺β寸的(de)電(diàn)動機(jī)響應性差。
    也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)，适當的(de) 系數(shù)可(kě)确保電(diàn)動執行(xíng)器(qì)冷(γlěng)卻運行(xíng)。此外(wài)，機(jī)械組件(jiàn)上(shàng)的(de)π較輕負載可(kě)延長(cháng)使用(yòng)壽命。例如(rú)，導螺杆上(shàng)的(de)負載減半可(kě)以将其壽命延長(chá>ng)八倍。還(hái)要(yào)考慮執行(xíng)器(qì)的(de)工(gōng)作(zuò)位置。它是(shì)否需要(yào)承受污垢，化(huà)學品和(hé)液☆體(tǐ)的(de)污染？如(rú)果是(shì)這(zhè)樣，其O形圈和(hé)密封件(jiàn)必須由能(néng)夠承受應用(yòng)污染物(wù)的(de§)材料制(zhì)成。另一(yī)個(gè)提示：分(fēn)析很(hěn)終安裝點，以确保電(diàn)動執♥行(xíng)器(qì)可(kě)以處理(lǐ)側向，徑向和(hé)軸向負載。
    線性執行(xíng)器(qì)使得(de)引擎蓋變得(de)更容易
   工(gōng)程師(shī)不(bù)再在他(tā)們的(de)150公斤汽車(chē)引擎♦蓋上(shàng)使用(yòng)簡單的(de)傾斜機(jī)構和(hé)氣彈簧，因為(wèi)這(zhè)些(xiē)設計(jì)是(shì)不(bù)切實際的(de)。 
    現(xiàn)在他(tā)們使用(yòng)LINAK執行(xíng)器&(qì)驅動的(de)運動學。這(zhè)些(xiē)不(bù)會(huì)使發動機(jī)罩傾斜，而是(shì)平行(xíng)于車(chē)輛(liàng)升高α(gāo)和(hé)降低(dī)發動機(jī)罩。更具體(tǐ)地(dì)說(shuō)，運動學采用(yòng)了(le)力納克LA36執行£(xíng)器(qì)，可(kě)以在100到(dào)999毫米的(de)行(xíng)程長(cháng)度內(nèi)移動一(yī)噸"。執行(xíng)器(qì)還(hái)能(néng)承受坐(zuò)在發動機(jī)正上(shàng)方的(de)高≈(gāo)溫。這(zhè)是(shì)OEM選擇LA36的(de)另一(yī)個(gè)原因。
    在新拖拉機(jī)上(shàng)嘗試過該技(jì)術(shù)的(de)農(nóng)民(mín)稱贊它。執行(xíng)器(qì)為(≠wèi)他(tā)們提供電(diàn)動罩調節，因此他(tā)們可(kě)以輕松進入發動機(jī)艙的(de)所有(yǒu)區(qū)域。
    一(yī)個(gè)警告：解決方案比基本機(jī)械産品更複雜(zá)，•因此在維護期間(jiān)更難以維修。為(wèi)了(le)防止出現(xiàn)這(zhè)種問(wèn)題，LA36堅固耐用(yòng)，可(kě)在惡劣和(hé)惡劣的(de)條件(jiàn)下♥(xià)運行(xíng)，采用(yòng)壓鑄鋁外(wài)殼和(hé)優質組件(jiàn)。因此，LA36可(kě)以承受冷(lěng)，熱(rè)和(hé)高(gāo)溫波動，因為 (wèi)它非常靠近(jìn)在外(wài)面運行(xíng)的(de)車(chē)輛(liàng)中的(de)發動機(jī)。它還(hái)能(néng)承受來(lái)自(zì®)降水(shuǐ)和(hé)化(huà)學物(wù)質的(de)飛(fēi)濺和(hé)水(shuǐ)分(fēn)。在靜( jìng)态狀态下(xià)，LA36的(de)額定值為(wèi)IP69K，運行(xíng)時(shí)達到(dào)IP66。€
    該産品經理(lǐ)表示，農(nóng)業(yè)機(jī)械的(de)電(diàn)氣化(huà)使其成為(wèi)力納克的(de)增長(cháng→)行(xíng)業(yè)。非公路(lù)機(jī)器(qì)的(de)龐大(dà)規模以及對(duì)人(rén)機(jī)工(gōng)程學和(hé)用(yòn"g)戶友(yǒu)好(hǎo)性的(de)需求将僅增加對(duì)未來(lái)電(diàn)動調整的(de)需求。
    “随著(zhe)附件(jiàn)和(hé)拖拉機(jī)的(de)電(diàn)氣化(huà)将在未來(lái)幾年(nián•)內(nèi)增加，”經理(lǐ)補充道(dào)。
    匹配執行(xíng)器(qì)以滿足設計(jì)要(yào)求
    用(yòng)于自(zì)動化(huà)的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(qì)必須提供設定的(de)速度和(hé)力量要(yào₹)求。在這(zhè)裡(lǐ)，更好(hǎo)的(de)反饋和(hé)控制(zhì)可(kě)以提高(gāo)響應速度，克服任何機(jī)械限制(zhì)，同時(shí)提高(gāo)輸出運動精度。€原始設備制(zhì)造商和(hé)很(hěn)終用(yòng)戶可(kě)以從(cóng)無數(shù)的(de)執行(xíng)器(qì)中挑選，從(cóng)木±(mù)材加工(gōng)機(jī)器(qì)到(dào)需要(yào)精确到(dào)幾微(wēi)米的(de)醫(yī)療應用(yònΩg)的(de)所有(yǒu)部件(jiàn)，都(dōu)能(néng)獲得(de)所需的(de)精度。使用(yòng)皮帶和±(hé)梯形螺釘進行(xíng)旋轉 - 線性轉換運動的(de)電(diàn)動執行(xíng)器(↓qì)比比皆是(shì)。也(yě)就(jiù)是(shì)說(shuō)，大(dà)多(duō)數(shù)通(t♣ōng)用(yòng)運動應用(yòng)（包括定位工(gōng)作(zuò)台，工(gōng)件(jiàn)旋轉工(gōng)位，機(jī)器(qì)人(rén)末✔端執行(xíng)器(qì)和(hé)加工(gōng)軸）都(dōu)使用(yòng)了(le)集成滾珠絲杠的(de)執™行(xíng)器(qì)。
    在其他(tā)地(dì)方，注塑成型應用(yòng)，包裝機(jī)，壓力機(jī)和(hé)其他(tā)需要(✘yào)高(gāo)推力的(de)設置，将電(diàn)動機(jī)與滾柱螺杆配對(duì)的(de)執行(xíng)器(qì)（帶有(yǒu)滾輪軸承的(de)螺母，其工(g₩ōng)作(zuò)方式類似于螺杆周圍的(de)行(xíng)星齒輪）是(shì)一(yī)種更新且越來(lái)越多(duō)的(de)共'同選擇。行(xíng)程約2米，加速到(dào)幾克。


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